上海自動化儀表有限公司自動化儀表五做UQK-613浮球液位控制器是液位包括液位信號器和連續(xù)液位測量兩種。液位信號器是對幾個固定位置的液位進行測量,用于液位的上、下限報警等;連續(xù)液位測量是對液位連續(xù)地進行測量,廣泛應用于農田灌溉、定量施量、高爐沖渣水位測量、環(huán)境監(jiān)測等農業(yè)生產領域,具有非常重要的意義[1]。目前,對液位測量的精度要求不僅愈來愈高,且需要測量儀能夠適應一些特殊環(huán)境,如高溫、高壓、強放射性及強腐蝕性等條件。液態(tài)肥因其生產費用低、肥效高、易吸收、節(jié)支增產效果顯著及施用過程中可以根據(jù)需要加入土壤所缺少的植物營養(yǎng)元素等優(yōu)勢迅速得到了廣泛應用[2]。而變量施肥作為精準農業(yè)的重要部分,其技術基礎就是對液肥液位的精準控制。目前市場上,液位控制系統(tǒng)大致可分為以下兩種[3]:
1)機械式控制系統(tǒng)。機械式控制系統(tǒng)結構簡單、成本低廉;但這種控制裝置故障多、誤動作多,且只能單獨控制,與計算機進行通信較難實現(xiàn)。
2)交流調壓/變頻調速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力變成標準工業(yè)電信號的模擬信號,經過前置放大、多路切換、A/D變換成數(shù)字信號傳送到單片機,經單片機運算與給定量的比較,進行PID運算,得出調節(jié)參量;經由D/A變換給調壓/變頻調速裝置輸入給定端,控制其輸出電壓變化,來調節(jié)電機的轉速,以達到控制水位的目的。
本文以液態(tài)施肥機為依托,針對一定體積的液肥進行液位試驗,通過以單片機和投入式液位計為主要硬件資源設計硬件電路,畫出相應的軟件流程圖進行測試。數(shù)據(jù)分析驗證表明:該傳感器在液肥液位測量中安裝維護方便,能適應液肥這種特殊環(huán)境,其容量和液位高度的測量誤差也滿足實際要求。
1系統(tǒng)工作原理及組成
微壓式液位計采用的是壓力敏感元件實現(xiàn)力-電轉換。傳感器的液位量程是0~1.3m,且這段量程液位所對應的深度約合壓力相比其他要小很多,因而稱其為“微壓式”。本系統(tǒng)是所選的正是微壓式傳感器,它將液位信號轉換為4~20mA標準電信號輸出。
若設所測液體密度為ρ,液位高度為h,大氣壓為ρ0,重力加速度為g,則液體所受壓力p=ρgh+ρ0。這時,為抵消大氣壓力變化所帶來的測量誤差,傳感器變送器部分采用導氣電纜將大氣壓力ρ0引入敏感元件的負壓腔,進而使p=ρgh。顯然,若已知液體密度,通過測取壓力p就可換算出相應的液位高度。
1.1單片機選型 :www.shhzy3,www.shhdahua4.cn上海自動化儀表股份有限公司
該系統(tǒng)結構相對簡單、運行速度快,考慮到功能和成本兼顧,采用以擴展性51系列單片機STC12C5412AD為核心控制元件。該芯片具有12kB用戶可自行安排的FLASH及FEPROM空間比例;在同樣的工作頻率下,平均指令運算速度是普通8051的8~12倍[4],滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的要求,且掉電模式可由外部中斷喚醒,適用車載信息系統(tǒng)。系統(tǒng)設計方案圖如圖1所
1.2投入式液位計選型
其基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理,再將靜壓轉換為電信號,實現(xiàn)非電量到電量的變換,利用這一特性來完成對液位的測量。主要技術參數(shù)如下:量程1.3m,精度0.5%Fs,電壓18~36VDC,輸出4~20mA。
其優(yōu)點包括:①能實時測量罐內各點液位;②直流4~20mA標準電流信號輸出;③密封性好,測量元件不與液肥直接接觸,避免了液肥對元件的腐蝕。
2硬件電路設計
2.1電源電路設計
電源電路圖如圖2所示。圖2中,為了保證液位傳感器能獲得24V的直流供電,選用具有DC-DC單片控制電路功能的MC34063芯片,片內包含有溫度補償帶隙基準源,能輸出1.5A的開關電源,且是使用最少的外接元件構成的升壓變換器、降壓變換器和電源反向器[5]。