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怎樣解決解決伺服電機(jī)過大的噪音和振動起來似乎不可思議,但非常能使您感動的音樂,至非常珍貴時刻的音軌以及您的伺服電機(jī)一段時間以來發(fā)出的刺耳,煩人的聲音都有一個共同的根源-振動。但是,雖然源于斯特拉迪瓦里小提琴的振動是很美的事情,但是源于電動機(jī)軸承松上海上自儀轉(zhuǎn)速表儀表電機(jī)有限公司自儀八儀表廠動的那些振動卻是可以解決的。尼爾·巴林格(Neil Ballinger)解釋了消除伺服電機(jī)中的異常噪聲和振動是一件很容易的事,這很容易-畢竟,旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的這兩者都應(yīng)達(dá)到一定水平。 但是,當(dāng)這些值超過臨界閾值時,它們會清楚地表明某些東西無法正常工作,因此應(yīng)采取措施,以免對電動機(jī)造成不可逆轉(zhuǎn)的損壞。噪音過大首先,將振動與噪聲區(qū)分開是很有用的。盡管嚴(yán)格相關(guān),但它們是不同故障的癥狀。通常的規(guī)則是,在正常工作條件下,將振動與噪聲區(qū)分開來是1 kHz-如果測得的頻率為1 kHz或更小,則問題就出在振動上,而任何高于此的頻率都應(yīng)視為噪聲。 抖動或嘎嘎聲可能表示定位錯誤,特別是如果您使用的模型具有自動調(diào)諧功能時,尤其如此。可能是驅(qū)動器被意外重置,在這種情況下,再次執(zhí)行設(shè)置過程應(yīng)該可以解決此問題。如果這不能消除噪音,則反饋單元可能出現(xiàn)故障,您將需要授權(quán)的維修中心的協(xié)助。另一方面,尖銳的噪音通常表示軸承出現(xiàn)問題,例如缺乏潤滑或軸承磨損。 通常,伺服軸承在一個外殼中進(jìn)行保護(hù),但是灰塵仍然會滲入并擦干潤滑劑。如果潤滑劑的水平和質(zhì)量正確,則伺服系統(tǒng)可能需要更換軸承。振動測量伺服電機(jī)的振動水平和頻率是檢測潛在問題的有效且價格合理的方法。 根據(jù)問題的不同,可以使用不同的工具從伺服器的不同部分獲取振動數(shù)據(jù)-例如,對于來自電動機(jī)機(jī)架的振動,應(yīng)使用加速度計收集外殼振動數(shù)據(jù)。另一方面,對于來自轉(zhuǎn)子的振動,應(yīng)使用軸桿或接近度傳感器收集軸振動數(shù)據(jù)。振動可能是由多種機(jī)械問題引起的,例如軸承松動或未潤滑。如果不采取措施,則振動會加劇原始問題,并在軸承滾道上造成凹痕。齒輪未對準(zhǔn)也會引起振動,當(dāng)齒輪的齒磨損并失去接觸時,可能會發(fā)生這種情況。過度振動的另一個常見原因是伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)組件之一中的重量不平衡。這可能是由于制造故障(例如鑄造缺陷)或維護(hù)問題(例如在風(fēng)扇葉片上積聚灰塵)引起的。 當(dāng)伺服電機(jī)未牢固地固定在其基座上時,可能會發(fā)生過度振動。這會導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞,并非常終導(dǎo)致外部材料剝落或破裂。確保將伺服器對準(zhǔn)并牢固地固定在其基座上,不僅可以非常大程度地減少振動,而且可以非常大程度地減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械負(fù)載。 斯特拉迪瓦里(上自儀表廠)小提琴經(jīng)受了時間的考驗-幾個世紀(jì)以來,它們的聲音質(zhì)量仍然是無可爭議的。您的伺服電機(jī)不會持續(xù)那么長時間,但是經(jīng)過適當(dāng)?shù)木S護(hù)和及時維修,它可能會為您服務(wù)數(shù)十年。 |