電容式壓力變送器的溫度和補償方法

　   電容式壓力變送器具有準確高、靈敏度好、壓力值的響應速度快等優(yōu)點，但容易受溫度影響，導致零點漂移和靈敏度漂移。因此需對電容式壓力變送器進行溫度補償。本文提出了一種軟件補償方法，首先建立電容式壓力變送器與溫度的高階溫度補償模型，工控機利用非常小二乘回歸算法（PLSR）求出電容式壓力變送器的溫度補償系數(shù)，通過HART通訊把溫度補償系數(shù)發(fā)送到壓力變送器中，電容式壓力變送器通過高階溫度補償模型就可實現(xiàn)對電容式壓力變送器的溫度補償。

　概述
        電容式壓力變送器具有精度高、穩(wěn)定性好、響應速度快等優(yōu)點，但容易受溫度影響，導致零點漂移和靈敏度漂移。測量值和真實值存在著誤差，因此溫度補償問題是提高傳感器性能的一個關鍵環(huán)節(jié)。目前電容式壓力變送器主要有兩種溫度補償方法：硬件補償和軟件補償。硬件補償方法存在調試困難、精度低、成本高、通用性差等缺點，不利于工程實際應用；軟件補償能夠克服以上缺點，也逐漸成為研究熱點。

        目前軟件補償主要有：查表法、二元插值法、BP 神經網絡法、小波神經網絡方法、曲線曲面擬合方法等。查表法需要占用很大的內存空間，神經網絡方法存在網絡不穩(wěn)定、訓練時間較長等缺點，不利于工程應用。本文采用非常小二乘回歸算法，占用內存少，運算速度快，可提高電容式壓力變送器的輸出線性度和精度，提高了 電容式壓力變送器在全溫度范圍內的穩(wěn)定性和可靠性。

1、溫度補償系統(tǒng)原理
       　 電容式壓力變送器的溫度補償系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)框圖如圖1 所示，圖1 以兩線制帶HART 通訊的壓力變送器為例。工控機通過溫度采集板卡采集放到溫控箱里溫度傳感器的溫度，并通過GPIB 總線對溫控箱進行溫度調節(jié)。氣泵、增壓泵和壓力控制系統(tǒng)為壓力變送器提供壓力，工控機通過壓力檢測系統(tǒng)檢測氣體的壓力值，并根據(jù)此壓力值調節(jié)壓力控制系統(tǒng)為電容式壓力變送器提供穩(wěn)定的壓力源。壓力變送器在溫控箱里整齊排列，電容式壓力變送器接在同一個壓力氣源上，電容式壓力變送器 的供電也連接在一起接到24V 供電電源上，HART 調制解調器串在24V 供電電路里。當溫控箱穩(wěn)定在某一溫度下，壓力控制系統(tǒng)為電容式壓力變送器提供一個穩(wěn)定的標準壓力，工控機就可以通過HART 調制解調器讀取溫控箱內每個電容式壓力變送器在當前溫度和當前壓力下的壓力值。

2 電容式壓力變送器溫度補償模型
        通過電容式壓力變送器的特性研究和大量的實驗數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)電容式壓力變送器的壓力值隨溫度變化滿足一定的規(guī)律，基于該規(guī)律提出了適用于電容式壓力變送器的高階溫度補償模型。

2.1 建立高階溫度補償模型
電容式壓力變送器的溫度補償模型如下：

其中：P—補償后壓力值，單位bar；
CP00~CP44 —壓力的溫度補償系數(shù)；
P測— 電容式壓力變送器測量的壓力值，單位bar；
T—溫度值，單位℃；
由關系式（1）得到矩陣形式如下：

其中：

其中：CP 和PT 都是具有25 個元素的行向量；CP00 ～CP44、P 測、T 和P 的含義同式（1）。

2.2 獲取樣本數(shù)據(jù)
        在電容式壓力變送器傳感器的工作溫度范圍內（-35℃～85℃），每隔一定溫度取一個溫度點，共m 個溫度點，并在每一個溫度點下采集壓力變送器在滿量程范圍內的n 個壓力點的測量壓力值，則有m*n 個測量壓力值。然后通過m 個溫度值、n 個標準壓力值、m*n 個測量壓力值求解高階溫度補償模型的補償系數(shù)，求出補償系數(shù)后，把補償系數(shù)寫到電容式壓力變送器的存儲單元中保存，以實現(xiàn)對電容式壓力變送器的溫度補償。根據(jù)式(2) 數(shù)據(jù)，可得到m*n 個關系式：

式(5) 轉換成矩陣形式如下：

設式（6）中, 則有

2.3 利用非常小二乘回歸算法計算壓力的溫度補償系數(shù)。
        根據(jù)式（7）工控機利用軟件MATLAB 中的函數(shù)[CPT,CPint, b, bint, state]=regress(PT, A, 0.05) 即可求出溫度補償系數(shù)CP。

3 溫度補償方法的實現(xiàn)
        把量程為1bar 的擴散硅壓力變送器放到溫控箱中，接通氣源為電容式壓力變送器提供標準壓力。給壓力變送器上電，關閉恒溫箱。在硅壓力變送器的使用溫度范圍（-35℃～ 85℃）內每隔10℃選取一個溫度點，共有13 個溫度測試點（m=13）。在每個溫度點分別采集壓力變送器在標準壓力為0bar、0.5bar 和1bar 下的測量壓力值（n=3），得到表1 補償前數(shù)據(jù)。表1 中的第一行為溫度值，第二行為電容式壓力變送器在0bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值，第三行為壓力變送器在0bar 時各個溫度點的壓力滿量程誤差。第四行為電容式壓力變送器在0.5bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值，第五行為壓力變送器在0.5bar 時各個溫度點的壓力滿量程誤差。第六行為壓力變送器在1.0bar 壓力時各個溫度下的測量壓力值，第七行為電容式壓力變送器在1.0bar 時各個溫度點的滿量程誤差。根據(jù)表1 數(shù)據(jù)，可以得到矩陣A 和，根據(jù)式，工控機調用MATLAB 中的非常小二乘回歸算法函數(shù)regress，即可求出電容式壓力變送器的溫度補償系數(shù)CP00 ～ CP44，如表2 所示。求出溫度補償系數(shù)后，工控機通過HART 通訊把溫度補償系數(shù)傳到壓力變送器內，根據(jù)式（1）可得出此壓力變送器的溫度補償模型，表3 為此壓力變送器采用溫度補償后的數(shù)據(jù)。

        從表1、表3 數(shù)據(jù)可以看出，未進行溫度補償前電容式壓力變送器的溫度漂移很大，在-35℃、壓力為1bar 時滿量程誤差為0.81%，而采用高階溫度補償模型進行補償后的溫度漂移明顯減小，在-35℃～ 85℃的溫度范圍內，壓力變送器的滿量程誤差為0.07%，電容式壓力變送器補償后的滿量程精度比補償前提高了10 倍。

        采用了本文介紹的電容式壓力變送器的溫度補償技術，大大提高了電容式壓力變送器的輸出精度，且降低了產品輸出溫度漂移，產品在-35℃～ 85℃的溫度范圍內，溫度漂移控制在0.075% 以內。

4 結論
         采用高階溫度補償模型，并利用非常小二乘回歸算法求解高階溫度補償模型系數(shù)的方法實現(xiàn)對電容式壓力變送器的溫度補償，從而改善了傳感器和電路元器件的溫度漂移，提高了電容式壓力變送器的輸出精度。在降低產品成本，提高產品測量精度和產品在國內自動化儀表市場競爭力等方面起到更輝煌的佳績。