引言
自動控制是能自動調(diào)節(jié)及檢測加工的機器設(shè)備及儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。為了加強儲煤料倉溫度的監(jiān)控,防止溫度過高引起的自燃,特為儲煤料倉新增溫度變送器,并在控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面上新增報警等設(shè)置,為安全生產(chǎn)提供可靠保證。
1 設(shè)計思路
經(jīng)過長期實地觀察與研究發(fā)現(xiàn), 儲煤料倉里的煤由于空間密閉、通風條件不好,很容易發(fā)生自燃,針對上述情況,為料倉設(shè)計新增溫度變送器,實時監(jiān)控出料料倉溫度,防止出料溫度高,堆積后發(fā)生自燃的情況。由于現(xiàn)新增溫度的控制系統(tǒng)無空余的模擬量點位,在原有的控制系統(tǒng)上擴容并新增溫變程序以及畫面。
2 設(shè)計內(nèi)容
2.1 新建內(nèi)容
1)給料倉的中部以及下部開孔安裝溫度變送器。
2)原系統(tǒng)無空余模擬量點位,新增模塊 6ES7331- 7KF02- 0AB0 兩個并添加硬件組態(tài)和編寫800控制程序。
3)新增安全柵以及系統(tǒng)接線工作。
4)添加組態(tài)畫面以及報警。
2.2 新建實施步驟
2.2.1 場溫度變送器的選型安裝以及系統(tǒng)接線
溫度傳感器按其傳感器材料及元件特性分為熱電偶和熱電阻兩類,是一種能夠把所感受到的溫度轉(zhuǎn)換為所需輸出信號的檢測裝置。在所有類型的溫度傳感器中,由于熱電偶結(jié)構(gòu)簡單,安裝不復雜,使用比較方便,測量范圍寬,同時還具有比較高的準確度。所以在環(huán)境比較惡劣的加熱爐系統(tǒng)中,常選用熱電偶作為溫度檢測裝置,能夠更好地反應(yīng)出溫度變化。
2.2.2 熱電偶工作原理
熱電偶測溫的基本原理是兩種不同成份的材質(zhì)導體組成閉合回路,當兩端存在溫度梯度時,回路中就會有電流通過,此時兩端之間就存在電動勢———熱電動勢,這就是所謂的塞貝克效應(yīng)(Seebeck effect)[1]。兩種不同成分的均質(zhì)導體為熱電極,溫度較高的一端為工作端,溫度較低的一端為自由端,自由端通常處于某個恒定的溫度下。
2.2.3 熱電偶分類
常用熱電偶可分為標準化熱電偶和非標準化熱電偶兩大類。我國標準化熱電偶按其分度號分為 S、 B、E、K、R、J、T 七種類型。根據(jù)現(xiàn)場情況,溫度變送器采用型號為WRN- 240G的熱電偶,測量范圍:0~1 200℃;分度號為 K 型?,F(xiàn)場溫度變送器為法蘭盤式安裝,所以在料倉中下部以及下部焊接相應(yīng)的對接法蘭,安裝溫度變送器。把信號線放入控制室內(nèi),通過兩入兩出安全柵接入系統(tǒng),以防止現(xiàn)場有大電流信號對控制系統(tǒng)造 成 沖 擊 。 并在導軌上安 裝新增的 6ES7331- 7KF02- 0AB0 模塊兩個,調(diào)節(jié)量程卡為 C 型。
2.3 dcs的選型
通過對現(xiàn)場實際情況的分析,本設(shè)計選擇西門子S80-700DCS 系列的DCS。根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計的控制要求我們選用的 CPU為帶有 DP 口的 315- 2DP CPU,它具有 48 kB的 RAM,80 kB的裝載存儲器,而且其可以擴展的存儲容量達到 512 kB,可以擴展 1 024 點的數(shù)字量或者 128 點的模擬量[2]。
S80-700DCS CPU模塊有以下類型 CPU313、CPU314、CPU315/315- 2DP、CPU318- 2DP 等不同的 CPU可以去選擇。編程梯形圖可以使用 LAD、FBD或 STL 進行編程所需的程序。
2.4 硬件組態(tài)以及改編程序
STEP7 是用于西門子可編程控制器組態(tài)和編程的一個編程軟件,它用于 SIMATIC S7、C7 和基于 PC的 WinAC中,其基本功能包括:硬件和參數(shù)的設(shè)置、硬件組態(tài)、編程、啟動和維護、運行和診斷功能等[3]。STEP7 利用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的軟硬件,用 SIMATIC管理器對項目進行集中管理,可以很方便地瀏覽 SIMATIC S7、M7 、C7 和 WinAC 的數(shù)據(jù)。實現(xiàn)各種功能所需的 SIMATIC軟件工具都集成在 STEP7 中。
本設(shè)計是利用 的 PLC對加熱爐系統(tǒng)進行控制的,當 PC機上安裝好 STEP7 軟件后,需要對它進行設(shè)置。其中不能忽略的是要對 PC機的接口參數(shù)進行正確的設(shè)置,以保證 PC機和 PLC之間能夠進行通信。
STEP7 的基本編程語言包括:語句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊(FBD),其中,梯形圖使用非常為普遍。
2.4.1 梯形圖
梯形圖是在傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)電路圖的基礎(chǔ)上演變而來,在形式上類似于電氣控制電路,由觸點、線圈和方框表示的功能塊等組成。梯形圖編程具有形象、直觀的特點,為廣大電氣工程技術(shù)人員熟悉、使用,特別適用于開關(guān)量邏輯控制,是 DCS的主要編程語言。
2.4.2 語句表
PLC的指令稱作語句,由若干條指令構(gòu)成的程序成為語句表。這種編程語言類似于計算機的匯編語言,用助記符來表示各種指令的功能,是 CPU直接執(zhí)行語言。梯形圖語言程序和其他編程語言一樣需要轉(zhuǎn)換成語句表指令后才可被 CPU執(zhí)行。由于其他的圖形語言必須遵循一些特定的規(guī)則,因此語句表語言可以實現(xiàn)一些其他圖形語言不能實現(xiàn)的功能,是 PLC編程的基本要素。
2.4.3 功能塊圖
功能塊圖程序設(shè)計語言采用功能塊來表示所具有的功能,不同的功能塊代表著不同的功能。它有若干的輸入和輸出端,通過軟連接的方式分別連接到所需的其他端子,完成所需的運算或控制功能。由于采用軟連接的方式進行功能塊之間及功能快于外部端子的連接,因此控制方案的修改、信號連接的替換等操作可很方便地實現(xiàn)。
S80-700DCS不同的編程方式各有自己的優(yōu)點和缺點,STEP7 支持這三種語言之間的相互轉(zhuǎn)換。通常 LAD和 FBD編寫的程序段可以轉(zhuǎn)換成 STL 語句程序,多數(shù)情況下,STL 也可轉(zhuǎn)換成 LAD 和 FBD,但并非所有的 STL語句都可以轉(zhuǎn)換成 LAD和 FBD。 在 Step7 軟件中打開工程項目,點擊 PLC300中的硬件組態(tài),添加新增的模塊 6ES7 331- 7KF02-0AB0 進入機架并把信號改為 4~20 mA四線制,量程卡為 C 型 (要求與實物組態(tài)對應(yīng))。在工程的FC150 塊中添加如圖 1 程序(共添加 12 個其他的同理),把采集的數(shù)字量信號通過 FC105(模擬量采集塊) 轉(zhuǎn)化成與現(xiàn)裝溫度計相匹配的溫度值,顯示出來,圖中 IN引腳為輸入硬件組態(tài)中的地址,HI_LIM和 LO_LIM引腳為實際溫度計的量程 0~150 ℃,OUT 引腳為輸出到數(shù)據(jù)塊的地址。再在 DB201 數(shù)據(jù)塊中添加 15個溫度變量信號為組態(tài)王監(jiān)控軟件提供傳輸信號。
2.5 S80-700DCS組態(tài)畫面編寫以及在全廠 PIMS 系統(tǒng)中顯示 報警
打開組態(tài)王軟件中對應(yīng)的組態(tài)工程,在軟件的變量中新建變量如圖 2,連接設(shè)備為S7_300_204,寄存器地址為 DB201.92,數(shù)據(jù)類型為 FLOAT 型同理等 12 個溫度信號值,再在畫面中打開組態(tài)畫面,添加變量顯示框,點擊后出現(xiàn)如下頁圖 3 所示,在模擬值輸出中點擊問號選擇相應(yīng)的變量。通過 PIMS 采集系統(tǒng)把數(shù)據(jù)采集到 PIMS 系統(tǒng)中,非常后在 PIMS 系統(tǒng)中添加報警顯示如下頁圖 4 所示。
3 結(jié) 語
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,自動化、智能化的S80-700 DCS產(chǎn)品使用越來越廣泛,本次改造通過使用溫度變送器實時監(jiān)測料倉溫度,再通過 PIMS 生產(chǎn)管理系統(tǒng),將其直觀地顯示在監(jiān)控頁面,控制室的監(jiān)控人員可實時監(jiān)控料倉溫度,從而保障生產(chǎn)安全運行,為2020年度中的安全生產(chǎn)保駕護航,杜絕火災(zāi)以及各種隱患的發(fā)生。