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新聞詳情

微波固體流量計在隨流孕育裝置上合理應(yīng)用的規(guī)則

來源:上海自動化儀表廠作者:上海自動化儀表廠網(wǎng)址:http://www.shhzy3.cn
 
     隨著2019年第二屆世界進博會結(jié)束后,現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)對鑄鐵性能要求的日益提高,市場對高品質(zhì)鑄件的需求日益增多,鑄件性能的要求越來越高,對孕育裝置的給料精度要求也越來越高。隨著測量技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了采用微波測量技術(shù)的固體流量計,使用起來方便快捷,穩(wěn)定可靠,抗干擾性強,還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的長期存儲。
1、流量計的主要功能及工作原理
    微波固體流量計是一種用來測量金屬管道內(nèi)固體物料流量的測量系統(tǒng),具有測量累計流量、瞬時流量,流量控制等功能。微波固體流量計傳感器采用24GH高頻微波,通過傳感器與管道之間電磁場的耦合,產(chǎn)生一個測量場,測量場的微波能量被固體微粒發(fā)射回來,然后被傳感器接收。根據(jù)多普勒原理,微波固體流量計僅測量流動的顆微粒能,記錄顆粒數(shù)目,計算出流量。測量信號不受管道內(nèi)壓力、溫度和壓縮空氣的影響。微波固體流量計在使用時,需要根據(jù)現(xiàn)場實際流
量進行標定。在沒有流量時,可以設(shè)置零點位置直到輸出電流為4mA;流量非常大時,可以設(shè)置滿量程位置直到輸出電流為20mA。由于微波固體流量計采用微波多普勒原理,要求非常小流速(流量)為0.36m/s,所以要安裝在管道中間, 距進料口要保證300mm 以上距離,距下料口至少2 倍管道直徑的距離。伸進管道部分材料為TFE 特氟龍,擋在傳感器前端,使得傳感器不直接接觸孕育劑,不易損壞,并且無穿透影響。
2、控制系統(tǒng)
   孕育裝置電控系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制核心,{www.shhzy3.cn}通過接收到的流量計信號,經(jīng)PLC運算控制變
頻器,控制調(diào)節(jié)螺旋給料機構(gòu)驅(qū)動電機的啟停,調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速即下料量,達到瞬時流量基本恒定、下料總量精準控制的目的。
2.1、系統(tǒng)構(gòu)成
    系統(tǒng)控制部分如圖1 所示。以西門子S7224XPPLC 為基本控制單元, 配置康納森流量MONITORSF1 (型號為17-8511-11, 輸出4~20mA 電流信號)1個, 淮安三暢SC908流量積算儀1臺, 施耐德ATV312H108M3 變頻器及配套電機1 套。另外,為了簡化系統(tǒng)硬件構(gòu)成, 選用臺灣威綸MT4424T 10 寸觸摸屏1 臺,PLC 通過2 個通信端口分別和流量積算儀及觸摸屏進行RS-232C 通信,交換數(shù)據(jù)。
2.2 系統(tǒng)主要功能
(1)PLC 與流量積算儀、觸摸屏通信。在PLC 編程軟件及觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù), 可實現(xiàn)PLC 與流量積算儀及觸摸屏之間的RS-232C 通信,完成信息采集、數(shù)據(jù)交換,并可把調(diào)試過程中對應(yīng)不同設(shè)定流量的控制值存儲在PLC 中。
(2)控制參數(shù)的輸入、設(shè)備運行參數(shù)的顯示。在觸摸屏上的參數(shù)設(shè)置畫面, 可以方便地設(shè)定工藝要求的孕育瞬時流量及下料總量, 還可以實時顯示實際的瞬時流量及下料總量; 設(shè)備的控制與設(shè)備運行參數(shù)的顯示都可在設(shè)備監(jiān)控畫面上實現(xiàn)。在調(diào)試或新產(chǎn)品研發(fā)時, 需要在觸摸屏上輸入試驗性質(zhì)的瞬時流量值和下料總量,一旦確定工藝參數(shù),只要在觸摸屏上輸入鑄件的代碼, 變頻器便根據(jù)接收到的PLC 模擬量輸出信號, 使螺旋給料機電機按相應(yīng)的初始工作頻率運行,縮短PID 整定時間,迅速使瞬時流量與設(shè)定值趨向一致; 如果實際下料總量超過設(shè)定下料總量,PLC 發(fā)出指令停止下料,并把停機前的變頻器工作頻率值存儲在PLC 中, 以備下次動作賦初值給變頻器。
(3)故障報警、數(shù)據(jù)長期歸檔記錄。
當螺旋給料機瞬時流量(相對于設(shè)定流量)出現(xiàn)異常時,PLC 會發(fā)出故障報警信號, 并通過觸摸屏的報警畫面進行顯示,提醒設(shè)備操作人員查看下料系統(tǒng)是否有意外情況發(fā)生,同時,還可把設(shè)備的運行參數(shù)等數(shù)據(jù)進行長期歸檔記錄。
3、流量測控系統(tǒng)
流量測控系統(tǒng)原理如圖2 所示。
該系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。微波固體流量計把4~20mA 的模擬量信號發(fā)送到流量積算儀, 再由流量積算儀把瞬時流量(4~20mA 標準模擬量信號)變送輸出到PLC 的模擬量輸入端口,同時,通過標準串行雙向通信接口與PLC 之間實現(xiàn)RS-232C 協(xié)議通信,把積算出的下料總量值發(fā)送到PLC 中,PLC 經(jīng)過運算輸出模擬量信號控制變頻器的輸出頻率,從而控制電機轉(zhuǎn)速。
3.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制
    微波固體流量計采集的4~20mA 的模擬量信號變送回PLC 中后, 與觸摸屏上預(yù)先設(shè)定的瞬時流量
值相比較,得出一個偏差(正偏差或負偏差),經(jīng)過PLC 中的PID 功能塊處理, 由PLC 的模擬量輸出端口輸出一個標準的4~20 mA 電流信號送到變頻器,控制變頻器的輸出頻率, 以調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量。另外,PLC 將從流量積算儀接收到的下料總量值與觸摸屏上預(yù)先設(shè)定的下料總量值相比較, 通過編制的PLC 程序控制變頻器的啟停, 保證下料總量的精準。
3.2 PID 控制
    PID 控制通過在西門子S7-200PLC 中調(diào)用PID功能塊來實現(xiàn),系統(tǒng)定時(按照采樣時間)執(zhí)行PID
功能塊, 按照PID 運算規(guī)律, 根據(jù)當時的給定、反饋、比例-積分-微分數(shù)據(jù),計算出控制量。PID 控制是負反饋閉環(huán)控制, 能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,使反饋跟隨給定變化。PID 功能塊只接受0.0~1.0 之間的實數(shù)(實際上就是百分比) 作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值, 如果直接使用PID 功能塊編程,必須保證數(shù)據(jù)在這個范圍之內(nèi),否則會出錯。其他如增益、采樣時間、積分時間、微分時間都是實數(shù),因此,必須把外圍實際的物理量轉(zhuǎn)換為PID 功能塊需要的(或者輸出的)數(shù)據(jù)。通過觸摸屏上的PID 參數(shù)設(shè)置畫面,可以很方便地整定參數(shù),并可將其保存在存儲區(qū)。
4 結(jié)語

    經(jīng)生產(chǎn)驗證,采用微波固體流量計的孕育裝置控制系統(tǒng)自動化程度高,調(diào)試時間短,運行穩(wěn)定、可靠,安全性高,操作簡便,報警功能完善,不但保證了良好的孕育效果,提高了工藝的穩(wěn)定性,還減輕了工作人員的勞動負擔,大大提高了工作效率,節(jié)能效果顯著。另外,由于實現(xiàn)了實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲,方便了工藝查詢和分析以及質(zhì)量追溯,該裝置具有較好的實際應(yīng)用效果,達到預(yù)期的設(shè)計目標。

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