超聲波液位計基于PLC的選煤廠煤泥水處理控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

上海自儀公司針對某礦山選煤廠資源整合、產(chǎn)能下降的企業(yè)現(xiàn)狀，老式的跳汰選煤工藝不能滿足企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的要求，基于西門子系列ＰＬＣ控制器，設計了系統(tǒng)主站的監(jiān)測與通訊、濃縮池底流回收系統(tǒng)從站等控制系統(tǒng)，考慮選煤廠粉塵、振動等惡劣工況，設計了多項先進的傳感器監(jiān)測方案。

０引言

在選煤廠的各項工藝環(huán)節(jié)中，無論是循環(huán)水的復用與閉路循環(huán)還是分選效率、洗選質(zhì)量，還是社會對企業(yè)的環(huán)?？己耍耗嗨幚矶际欠浅Ｖ匾墓に嚟h(huán)節(jié)。提高循環(huán)水質(zhì)量的主要兩個環(huán)節(jié)為沉降環(huán)節(jié)和底流回收環(huán)節(jié)。本文通過設計煤泥水處理控制主站、濃縮池底流回收從站和加藥系統(tǒng)從站，改善了以往人工控制循環(huán)水濁度不穩(wěn)定、藥劑浪費等情況，對于選煤廠具有重要的意義。

１煤泥水處理控制系統(tǒng)主站

系統(tǒng)主站選用西門子公司生產(chǎn)的ＳＩＭＡＴＩＣＳ７－１２００ＰＬＣ作為主控制器，與其配套的西門子系列的ＰＬＣ軟件編程平臺為ＴＩＡＰｏｒｔａｌＶ１２，這是西門子公司目前主推的編程平臺。主站的功能包括各項數(shù)據(jù)的收集和處理、手／自動控制、人機交互界面或上位機通信等。

系統(tǒng)主站的監(jiān)測主要有煤泥水流量、濃度和濁度等，本文僅簡要介紹煤泥水流量與濃度的監(jiān)測設計?？紤]到煤泥水中的煤泥顆粒在流動中會產(chǎn)生靜電而吸附在傳感器觸頭表面造成污染，因此選用非接觸式的超聲波明渠流量計ＬＣＭ－２０００，將液體流量大小轉(zhuǎn)換為液位高低，使得測量不受液體的水質(zhì)、密度、黏度、溫度、腐蝕性、壓力和電導率變化的影響，相比傳統(tǒng)的接觸式流量計更適合于煤泥水流量的工況。ＬＣＭ－２０００系列明渠流量計由轉(zhuǎn)換器、傳感器、標準量水堰槽組成，其安裝示意圖如圖１所示。經(jīng)過嚴格設計的帕歇爾槽中的液位高低與液體流量存在映射關系，在程序中根據(jù)液位高低可查表獲得對應的流量大小。煤泥水處理過程中，主站需要對煤泥顆粒多少進行估計，從而確定整體工作量。

１．２煤泥水濃度監(jiān)測

放射性同位素法是一種精準的濃度測量方法，但是其存在安全隱患。對于煤泥水處理系統(tǒng)而言，煤泥水在整個洗煤廠作業(yè)中處于動態(tài)循環(huán)，若放射性同位素設備發(fā)生泄漏會蔓延到整個系統(tǒng)，后果不可控制。經(jīng)過安全性考量，非常終采取了超聲波測量法，通過向液體發(fā)送超聲波，液體中的顆粒數(shù)量多少會使超聲波信號發(fā)生不同程度的衰減，系統(tǒng)根據(jù)接收到的超聲波信號強弱來判斷液體濃度。

１．３系統(tǒng)主站通訊配置

除了各類物理量的監(jiān)測，系統(tǒng)主站需要承擔與底流回收系統(tǒng)、自動加藥系統(tǒng)以及集控主站的通訊。底流回收系統(tǒng)從站也采用與主站相同型號的西門子ＰＬＣ，Ｓ７－１２００系列ＰＬＣ－ＴＯ－ＰＬＣ的通訊通過集成通訊接口ＰＲＯＦＩＮＥＴ實現(xiàn)。在ＳＴＥＰ７ＢＡＳＩＣ建立主控ＰＬＣ項目與底流ＰＬＣ項目，完成對二者的命名和編輯通訊地址等設置后，分別在二者的程序中調(diào)用ＴＳＥＮ－Ｃ和ＴＲＣＶ－Ｃ，設置好相關參數(shù)，非常后下載到兩個ＰＬＣ上，經(jīng)過調(diào)試后即可實現(xiàn)通訊連接。

２濃縮池底流回收系統(tǒng)

濃縮池底流回收系統(tǒng)的處理流程可簡要概括為：沉降后的煤泥水經(jīng)底流泵加壓，然后輸送給壓濾系統(tǒng)。相對于底流泵的控制，壓濾系統(tǒng)比較獨立，對各環(huán)節(jié)配合度要求不高，因此本文設計的底流回收系統(tǒng)主要是改造升級原有的底流泵控制系統(tǒng)。

２．１濃縮池底流回收系統(tǒng)硬件設計

經(jīng)過研究與討論，確定了底流泵控制邏輯的控制目標，一方面能夠保證物料的持續(xù)輸送，另一方面盡量減少底流泵的啟停，以延長其工作壽命。攪拌桶內(nèi)的液位是底流回收系統(tǒng)的一個重要信號，只有準確地測量才能進一步控制攪拌桶閥門、底流泵啟停和壓濾機打料時機。傳統(tǒng)的液位測量控制器例如浮球液位控制器，在液體性質(zhì)發(fā)生改變時需要調(diào)節(jié)浮球的參數(shù)，因此選擇了非接觸式的超聲波液位計。如圖２所示，在攪拌桶頂端安裝超聲波發(fā)生與接收器，根據(jù)發(fā)出與接收到的時間ｔ，即可計算出桶內(nèi)液面高度Ｌ：Ｌ＝Ｈ－ｖｔ／２．（１）其中：Ｈ為液位計的安裝高度；ｖ為聲音傳播的速度，取一個標準大氣壓下，１５℃時的聲速為３４０ｍ／ｓ。選用的超聲波液位計的傳輸信號為電流信號，經(jīng)過設計與校準，攪拌桶的液位對應到４ｍＡ～２０ｍＡ的電流信號，４ｍＡ對應零液位，２０ｍＡ對應滿液位。經(jīng)過ＰＬＣ控制器的轉(zhuǎn)換，得到實際桶內(nèi)的液面高度，模擬信號在可編程邏輯器件的ＩＯ設備輸入點。

除了分體式超聲波液位計，底流入料閥門也需要重新設計，攪拌桶內(nèi)的液位較高才能停泵，因此閥門必須選擇電動閥門，并且具有遠程控制模式，經(jīng)過各種閥門的選型，本文采用Ｚ９７３Ｘ／Ｈ－６刀閘閥門，配合Ｚ３０－１８Ｗ－Ｚ型電動操作機構(gòu)，可以顯示閥門的開度，將開度傳輸至ＰＬＣ進行組態(tài)顯示，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的可視化，能夠顯著提高生產(chǎn)的自動化水平。

２．２濃縮池底流回收系統(tǒng)軟件設計

在壓濾系統(tǒng)的從站底流回收控制子程序模塊中，除上電復位、系統(tǒng)初始化子程序外，主要包括底流儲料桶液位傳感器信號的采集與處理程序、與主站ＴＣＰ協(xié)議通信子程序、底流泵和底流閥控制子程序、底流泵和底流閥運行指示子程序等。３自動加藥系統(tǒng)自動加藥系統(tǒng)從站的功能有：攪拌桶和物料桶的液位信號采集與處理、變頻器控制、人機交互等。從功能上分，自動加藥系統(tǒng)可以分為自動制備設備和加藥添加設備，這些設備主要是為了提高煤泥顆粒的沉降速度，提高洗煤的回收效率。人機交互界面設計了一個觸摸屏，實現(xiàn)除電源操作以外的所有操作，對自動加藥系統(tǒng)信息量進行編址，并且與組態(tài)畫面的圖標建立一一對應的關系。

通過手動添加粉狀藥劑到喂料機，然后通過一個特制的篦子進行簡單過濾，自動加藥系統(tǒng)運行，然后進水閥門開始注水至事先預定的液位，接著風機啟動，通過送藥管子輸送到攪拌桶中，在整個投藥過程中，粉狀的藥劑間歇性向溶液中添加，通過攪拌電機的運轉(zhuǎn)消除結(jié)塊的藥劑，到達預定時間后，轉(zhuǎn)牌閥門打開，藥劑通過螺桿泵進行添加。在“自動”模式下，自動加藥系統(tǒng)具有程序記憶功能，受斷電影響后還能繼續(xù)斷電之前的工步，一旦設備在加藥過程中產(chǎn)生了某種故障，不能通過斷電來停止流程。這樣設計的好處是能夠加快藥劑溶液的制備效率。濃縮池絮凝劑自動加藥工作流程為：程序開始準備→加藥和攪拌→加水→攪拌→制備結(jié)束，對轉(zhuǎn)牌進行判斷→轉(zhuǎn)牌→加藥結(jié)束。４結(jié)語現(xiàn)階段我國很多礦井已經(jīng)開發(fā)多年，處于末采階段，原先的跳汰選煤已經(jīng)顯露出控制落后、資源浪費等弊端。通過應用西門子Ｓ７系列ＰＬＣ和ＦＯＲＣＥＣＯＮＴＲＯＬ等先進控制技術，并且在濃度計、流量計等改造中應用先進的超聲波傳感器，經(jīng)過設計升級的煤泥水處理控制系統(tǒng)具有靈活性、魯棒性等優(yōu)勢，明顯降低了企業(yè)的運行成本，上海自儀公司提升了生產(chǎn)效率，對其他選煤廠的升級改造具有借鑒意義。