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關于上海自動化儀表有限公司壓力控制器控制回路循環(huán)調(diào)整手動方法來源:上海自動化儀表股份有限公司
壓力控制器調(diào)整 調(diào)節(jié)控制回路或壓力控制器,是將其控制參數(shù)(增益/比例帶,積分增益/復位和微分增益/速率)調(diào)整為所需控制響應的最佳值。穩(wěn)定性或有界振蕩是基本要求,然而不同的系統(tǒng)具有不同的行為,不同的應用具有不同的要求,并且要求可能彼此沖突。 上海自動化儀表股份有限公司遠東儀表廠壓力控制器調(diào)整是一個難題,即使只有三個參數(shù),因為它必須滿足壓力控制器控制限制內(nèi)的復雜標準。因此,存在用于循環(huán)調(diào)整的各種方法,以及諸如專利主題的更復雜的技術。本節(jié)介紹一些傳統(tǒng)的循環(huán)調(diào)整手動方法。 設計壓力控制器 設計和調(diào)整壓力控制器似乎在概念上是直觀的,但如果要實現(xiàn)多個且通常相互矛盾的目標,則在實踐中可能很難。這些目標包括短暫的瞬態(tài)和高穩(wěn)定性。 通常,在壓力控制器運行時需要重復調(diào)整初始參數(shù),直到閉環(huán)系統(tǒng)根據(jù)需要執(zhí)行或妥協(xié)。某些過程具有一定程度的非線性,因此在滿負載條件下運行良好的參數(shù)在過程從空載啟動時不起作用。這可以通過增益調(diào)度或在不同操作區(qū)域中使用不同參數(shù)來校正。壓力控制器通常使用默認調(diào)諧(或自動調(diào)節(jié))提供可接受的控制,但通??梢酝ㄟ^仔細調(diào)整來提高性能,并且在調(diào)整不良的情況下性能可能是不可接受的。 手動調(diào)整 如果系統(tǒng)必須保持在線,首先將Ti和Td值設置為零*。增加Kp直到環(huán)路輸出振蕩。然后,對于“四分之一幅度衰減”類型響應,Kp應設置為該值的大約一半。然后增加Ti,直到在足夠的時間內(nèi)校正任何偏移量。但是,過多的 鈦會導致不穩(wěn)定。最后,如果需要,增加Td,直到在負載擾動后環(huán)路可以快速達到其參考值。但是,Td太多了 會導致過度反應和過沖??焖賶毫刂破骰芈氛{(diào)諧通常會略微超調(diào)以更快地達到設定值。然而,有些系統(tǒng)不能接受的過沖,在這種情況下需要過阻尼閉環(huán)系統(tǒng),這將需要的Kp設置顯著不到一半的中的Kp設置引起的振蕩。 |