上海自動化儀表股份有限公司自動化儀表六廠PID控制過程變量中沒有穩(wěn)定狀態(tài)的進程（結論

我們在本系列文章中總結了如何在目標最大限度地吸收可變性而不是嚴格控制過程變量時調(diào)整控制器。提供了最常見的穩(wěn)壓罐液位控制情況的詳細信息。許多植物具有過度的可變性，可以追溯到不適當?shù)乃娇刂破髡{(diào)整。簡單的關系顯示如何計算調(diào)整設置。

   控制文獻的重點是過程變量的嚴格控制，更具體地說，最大限度地減少負載擾動的集成誤差和/或更快地達到設定點。當將可變性轉(zhuǎn)移到操縱流的最大化擾亂其他環(huán)路或下游系統(tǒng)時，這些目標可能與需要完成的目標完全相反。

   工藝量提供了吸收工藝可變性的可能性。上海自動化儀表股份有限公司工程技術中心吸收電位與停留時間（體積與進料流量比）成比例。該原理廣泛用于pH控制，以通過使用下游體積來衰減（過濾）內(nèi)聯(lián)系統(tǒng)振蕩。為了調(diào)節(jié)組成，pH和溫度變化，希望將體積反混。為了完美混合，可以將整個停留時間視為平滑變化的過濾時間常數(shù)。  如果下游容積是廢物處理罐或產(chǎn)品混合物和儲存罐，則對罐的控制很小，并且體積僅僅用于吸收可變性。這些卷都有近似或真實的整合響應。

   當通過操縱供給下游單元操作的排放流來控制上游容積中的水位時，緊密水平控制將最大化對這些操作的饋送干擾。飼料干擾往往特別具有破壞性，因為干擾非?？臁Ｈ绻厥栈蛲Ａ魰r間控制不需要嚴格的液位控制，目標是最大限度地吸收液位變化。經(jīng)典案例是穩(wěn)壓罐水平。另一種情況是當液位控制器操縱餾出物流時可能會破壞額外的下游分離和純化操作的塔的塔頂餾出物接收器水平。注意，如果餾出物接收器操縱回流到塔，我們有效的循環(huán)水平系統(tǒng)和嚴密的水位控制有利于提供內(nèi)部回流控制。在全廠控制系統(tǒng)中，嚴格的再循環(huán)接收器液位控制對于反應堆組成控制至關重要。

   如上所述，lambda積分器調(diào)整規(guī)則用于近似積分，真正積分和失控過程。這里lambda是一個停止時間，它是過程變量達到峰值并開始返回負載擾動設定點的時間。  我在2013年3月7日為ISA新奧爾良標題為“ 有效使用PID控制器 ”的短節(jié)目125-127幻燈片中講授“開發(fā)方程式以最大化阻止時間，以最大限度地吸收可變性。開發(fā)通用版本以顯示阻止時間如何取決于過程變量的允許變化和操縱變量的可用變化（控制器輸出）。然后詳細說明最大化水平控制的可變性吸收的最常見的例子。如果然后使用lambda調(diào)整，用戶將不會因違反控制器增益和重置時間的乘積大于的規(guī)則而陷入麻煩。積分過程增益的倒數(shù)的兩倍。

   作為后記，過程變量的簡單轉(zhuǎn)換可以創(chuàng)建穩(wěn)定狀態(tài)。過程變量通過死區(qū)時間塊（其參數(shù)設置等于總循環(huán)死區(qū)時間）以創(chuàng)建舊PV。如果從新PV減去舊PV并除以環(huán)路死區(qū)時間，則在緩慢的近積分，真積分和失控過程的任何二次滯后之后，所得的PV變化率將顯示穩(wěn)定狀態(tài)。對于緩慢的近似積分和失控過程，PV變化率將分別減速和加速，但這在PID時間范圍內(nèi)可忽略不計。該技術對批處理分析和控制很有用。